| 品牌 | 上海兴玄物联科技 XINGXUANIOT | 型号 | XT-L104-P | | 类型 | 2D旋转单线激光雷达 | 线数 | 1线 | | 激光波长 | 905nm | 激光安全等级 | Class 1 人眼安全 | | 测距能力 | 40m@10%反射率, 90m@90%反射率 | 盲区 | 0m | | 精度(典型值) | ±2cm | 水平视场角 | 160° | | 垂直视场角 | / | 水平分辨率 | 0.0625° ~ 0.25° | | 垂直分辨率 | / | 帧率 | 25~100Hz | | 开关量输入 | / | 开关量输出 | 2路输出开关量 | | 以太网输出 | 网口RJ45 | 输出数据协议 | 网口信号 | | 数据包内容 | 二维空间坐标, 反射强度, 距离值, 时间戳 | 工作电压 | 9V ~ 28V DC | | 产品功率 | ≤5W | 设置区域 | 咨询客服 | | 产品尺寸 | 106mm * 90mm * 81mm | 工作温度 | -40℃ ~ +60℃ | | 存储温度 | -40℃ ~ +70℃ | 防护等级 | IP67 |
上海兴玄物联科技XT-L104系列激光雷达是测量型单线激光雷达，支持室内室外应用。具备超强测量能力，其有效的测量距离最远可达90米。最大扫描角度范围270°，扫描频率可达Max 100Hz，角度分辨率可达到Min 0.0625°。功能强大主要用于车辆位置实时监测，自动分车，车辆统计，行驶方向判断，车头识别，车辆防撞，料位高度实时监测等需要自动化无人化智能化等装卸场景，该款激光雷达采用工业级防护设计标准，可满足钢铁冶金，矿山，港口，公路，铁路，电力，重工等对可靠性要求严格，性能要求高的工业场景。 |
二维扫描激光雷达XT-L104系列产品特点:
0.激光雷达25Hz扫描频率, 最高支持100Hz扫描频率，扫描频率高；
1.激光雷达XT-L104系列适用于室外测量测绘，车辆外形轮廓检测，安全防护场景, 广泛应用于安全防护，边界预警，车辆外形检测，扫描成像等；
2.支持高精度测量显示和警示音预警,做到安全距离预判；
3.测量距离远，最远可达40米@10%反射率, 90米@90%反射率；
4.体积小巧,安装方便,响应快速,感应精度高, 可测量直径2cm以下的细小立柱
5.操作简单, 直接连接DC9~28V直流电压,既可实现测量
6.支持2路开关量输出,配备蜂鸣器, 声光报警器，警报声音清晰明确
7.支持IP67级防护, 防尘防水, 保护设备, 工程级强化外壳, 适用复杂工业现场
8.支持网口输出, 提供SDK工具包支持二次开发等功能
9.可定制各种输出接口, 1路网口 + RS485 +2路输出开关量
10.应用广泛: AGV导航，SLAM路径导航，叉车导航，龙门架限高预警，智能仓储安全防护，小车防撞预警，车辆外轮廓扫描， 车长车宽车高测量, 车轴成像扫描，公路超限检测，公路不停车超限检测，高速入口超限检测，货运源头超限检测，车辆限高防撞检测, 车检线检测, 铁路安全检测，行人感应预警安防等领域等场景
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